针对网络控制系统中存在的时变采样周期与时延，通过矩阵Jordan 变换与分解，
将采样周期和时延的不确定性转变为系统结构参数的不确定性，建立了离散时间凸多面体不
确定系统模型。在此基础上，首先设计观测器，保证系统状态和故障估计收敛于实际值。接
着，根据估计的故障，设计了主动动态输出反馈鲁棒容错控制器，给出了执行器发生故障时，
系统能保持渐近稳定的充分条件。将控制器设计问题转化为以线性矩阵不等式形式为约束条
件的凸优化问题，进而得出了最优H∞鲁棒容错控制器参数的具体表达式。数值仿真验证了提
出的设计方法的有效性。
